狗在動物分類學上屬脊椎動物，哺乳綱，食肉目，犬科，狼、狐、貉、豺也同屬犬科。狗是以肉食為主的雜食性動物，家養時，素食也可維持它的生命。狗也屬于調和性動物，各種狗的身體長得都較勻稱，而且矯健敏捷，被科學家公認為是“非特化動物”。狗的整個體軀是前高后低，以利于前肢的運動，它的胸深為體高的一半。當然，狗的大小則因品種不同而異，最高的狗可達1.1米，長得好似小牛一般；最矮的狗只有15厘米高，古人的衣袖很大，小狗則可放在古人的袖筒內，所以這種微型品種的小狗也有“袖犬”之美名。據報道，最重的狗有130千克，最輕的狗只有1.5千克。

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狗的品種繁多，體態各異，大小也不一樣。它的外形一般由頭、軀干、四肢及尾巴等組成。狗的體格雖差異較大，但解剖構造相同，狗有225-230塊骨頭，構成狗體堅固的支撐系統，對內臟器官起保護作用，并為疾速奔跑打下了基礎。頭部以兩眼為界分為額部與顏面部。頭部的外形有其品種的特征，按其長度可分為長頭型、短頭型、中頭型。額部較短，在頭部上方，內有發達的大腦。顏面部較長，向前突出口鼻。狗的鼻子特別長，約占顏面的2/3，鼻內嗅神經極發達，嗅覺細胞密布于鼻腔內，嗅覺非常靈敏，經測定其嗅覺靈敏度比人的高1200倍。能嗅到稀釋一百萬分之一的冰醋酸，特別對動物性脂肪酸更敏感。但狗嗅覺記憶易消失，約保持6周左右。其鼻腔很長，有利于對空氣中微細的氣味進行分析和鑒別。狗的口鼻兩側有較硬的長毛，具有觸覺器官的功能，能根據刺激部位和刺激性質的不同，產生相應的反應。額部兩側有耳朵一對。耳由軟骨構成，柔軟而有彈性，能隨音波的方向轉動。狗的機靈與聽覺的靈敏有關，它的聽覺遠遠超過人的聽力，它的聽力閾值為人的1/16，比人的聽覺靈敏度高16倍，可聽到5.5萬赫茲。不同品種的狗，耳廓有不同的形狀，也是各品種狗的特征之一。有直立耳、半直立耳、垂耳、蝙蝠耳、紐扣耳、薔薇耳、斷形耳等。如博美狗，耳小而直立，有軟毛覆蓋；小型貴婦犬，耳根低，耳長而寬，接近頭部下垂，有豐滿的飾毛等。狗的視力較弱，每只眼睛具有單獨的視野，它的視覺不如人，不過對移動著的物體感覺靈敏。它的視野比人的大，人的兩眼視角為1800，而狗為2500。視力卻僅為20-0米，狗的眼睛是色盲，對顏色的分辨可說是無能為力。狗的夜視能力比人強，能在微弱的光線下辨別物體，這是因為狗的祖先是夜行性動物。狗的頸部較長，高舉在軀干的前上方，自由轉動靈活，有助于提高偵察能力。狗嘴和牙齒的長相及咬合情況，因品種不同而異。狗嘴的形狀不同，有的狗口吻非常短，且吻端較闊，如日本獅子狗；有的狗口吻不粗不細，而頰部不張開，如卷毛比雄狗；而哈巴狗的口吻就很短，呈棱角形、不向上彎曲，可見嘴的形態是狗的各品種的特征之一。夠的牙齒可分為門齒、犬齒（尖牙）和臼齒，門齒有6對，上下各6個，其功能以啃東西為主；犬齒最為銳利，共4個，其功能以撕肉和搏斗為主；其余如前臼齒（4 對）和臼齒（2對半）的功能為啃骨頭和嚼肉。狗齒有兩副牙齒，與其他哺乳動物一樣。幼狗時的牙長得小而尖，長到6~8周齡時，乳齒長成，長到14周齡開始換牙，先換兩顆上門牙，然后再換其他牙，直至115日齡時，新牙全部長成，共 42顆，幼狗的新牙是長得很快的。狗的不同品種，其牙齒的咬合情況也有差異。如拉薩獅子狗的齒為切斷咬合；馬耳他狗的齒為水平或剪狀咬合；卷毛比雄狗的齒為鑷狀咬合；蝴蝶狗的齒為夾狀咬合（上頜門齒在下頜門齒稍前面，與下頜門齒咬住）；日本狐貍狗的齒為鉗狀咬合。狗口腔的形狀和大小，因品種不同，其差異也很大。如小型貴婦狗，口吻長而直，唇部緊貼；中國冠毛狗，嘴長而尖；北京狗的口腔長得口吻短而寬闊，皺紋顯得很好看，嘴唇則呈水平，所以口腔的形狀有其品種的特異性。然而，不論狗的口腔外形如何不同，但它們的功能卻是相同的，都具有采食、咀嚼、混合唾液和發聲等機能。狗的舌頭是由舌骨、舌肌組成的內質器官，位在口腔底部，舌前端游離部分為舌尖，向后延伸部分為舌體，舌根是舌腭弓之后并附著于舌骨。舌表面有味覺感受器，可辨別食物的味道，當口腔在進行咀嚼、吞咽等動作時，舌還可起到攪拌和推跌食物以及活塞的作用。狗的味覺功能最差，吃東西時很少咀嚼，幾乎是在吞食。狗不是通過細嚼慢咽來品嘗食物的味道，主要是靠嗅覺和味覺的雙重作用在吞食。

軀干部包括頸部、胸部、腰腹部和尾部。由前肢和后肢支撐，使身體高離地面，有利于奔跑、跳躍。背胸部有心肺器官，腰腹部內有消化器官和部分排泄生殖器官，薦部下為骨盆，容納著消化器官及排泄生殖器官的后段。胸腹部下有乳頭，一般為4-5對。第一對在胸部，其余3-4對以一定間距排列在腹部。狗的腹部非常緊湊，向上收縮，俗稱上卷腹，有利于奔跑、跳躍和追捕。狗的前肢以肩、臂與胸部相連，后肢與腰薦部相連，相連處肌肉發達，構成臀部。背部平直而又寬闊，胸廓呈橢圓形，容量大，而且還具活動性。腰部短而寬，肌肉相當發達，微凸起。尾部是犬的品種的特征標志，有卷尾、鼠尾、鉤狀尾、螺旋尾、直立尾、旗狀尾、叢狀尾和鐮狀尾等。
狗的被毛由絨毛和長毛組成，遍布全身，僅鼻端、趾枕和乳頭皮膚上無毛。短毛狗則沒有被毛，僅以稀疏、柔軟或呈線條狀的短毛沿頸上部和背部分布。毛的類型或長度具有品種的特征，常見有直毛、彎曲毛（逐漸向一個方向彎曲）、折返毛（明顯向一個方向彎曲）、波浪毛（沿毛的中心線向兩側彎曲）、環形毛或螺旋毛（形成環狀或螺旋狀）。毛色也多種多樣，有純毛犬、雜毛犬或花犬。狗的被毛每年有兩個掙毛期，晚春時冬毛脫落，并更換為夏毛，晚秋初冬開始更換夏毛。觸毛則長在唇、顏部、眉間和腳趾等處，又長又粗，毛的根部還富有神經末梢，有很強的敏感性。狗體表的汗腺很少，只有在趾墊間、鼻端等少數地方可分泌汗液，所以狗很難通過汗腺散發體熱，在炎熱季節，狗之所以常要張開大嘴，伸長舌頭，其目的就是為了盡快散發自己體內的熱量。

狗是恒溫動物。健康狗的正常體溫為37.5℃-39.O℃，心率為80-120 次／分鐘，呼吸為15-30次／分鐘，狗約可活15-20年。